GPSコンパス搭載小型慣性航法装置 (INS) VN-300 シリーズ

デュアルアンテナ GNSS/INS

ベクターナヴ社製VN-300は、小型の高性能デュアルアンテナGNSS支援慣性航法システム(デュアルGNSS / INS)で、MEMS慣性センサー、2つの高感度GNSS受信機、および高度なカルマンフィルターアルゴリズムを組み合わせて位置、速度及び方位の最適な推定を行います。

VN-300は、磁気コンパスに頼らずに、静的条件と動的条件の両方で正確に方位(真北に対する方位角)を推定することができます。これはGNSSコンパスをINSフィルターに組み込むことによって達成されます。

VN-300 GNSSコンパスは、GNSS干渉法を利用して、ある距離を置いて設置された2つのGNSSアンテナの相対的な位置を正確に測定します(RTK移動ベースライン法)。これにより、車両の運動力学に関する仮定や要件なしに、車両またはプラットフォームへのリアルタイムの高精度な方位が得られます。これは、静止している間、またはダイナミックアライメントを実行するのに十分なモーションが得られない状況で、正確な方位を必要とするアプリケーションにとって非常に重要な機能です。

特長・機能

  • 水平位置精度 (SBAS使用時): 2.0m
  • 垂直位置精度 (気圧センサ使用時): 2.5m
  • 動的精度(heading): 0.3°
  • 動的精度(pitch/roll): 0.1°
  • 静的精度(heading): 0.3°
  • 静的精度(pitch/roll): 0.5°
  • 24mm × 22mm × 3mm (表面実装タイプ)
  • 36mm × 34mm × 9.5mm (堅牢パッケージタイプ)

アプリケーション

  • 無人航空機(UAV)/ドローン
  • 無人搬送車(AGV)
  • 建機/重機
  • ヘッドアップディスプレイ(HUD)
  • 安定化装置 (スタビライザー)
  • モーションキャプチャ
  • 水中探査ロボット (ROV)

カタログ・資料

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