小型10軸慣性センサ VN-100シリーズ

小型10軸IMU(Inertial Measurement Unit: 慣性計測装置)

ベクターナヴ社製のIMU(VN-100シリーズ)は高精度な3軸ジャイロセンサ、3軸加速度センサ、3軸地磁気センサ、圧力センサを付属した10軸の自由度をもった世界最小クラスのIMUです。独自に開発されたカルマンフィルタアルゴリズムにより、ドリフトフリーを達成しました。

特長・機能

  • 静的精度(heading): 2.0°
  • 静的精度(pitch/roll): 0.5°
  • 動的精度(heading): 2.0°
  • 動的精度(pitch/roll): 1.0°
  • 24mm × 22mm × 3mm (表面実装タイプ)
  • 36mm × 34mm × 9.5mm (堅牢パッケージタイプ)

アプリケーション

  • 無人航空機(UAV)/ドローン
  • 無人搬送車(AGV)
  • 建機/重機
  • ヘッドアップディスプレイ(HUD)
  • 安定化装置 (スタビライザー)
  • モーションキャプチャ
  • 水中探査ロボット (ROV)

カタログ・資料

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