非接触 近距離3D超音波センサ
独Toposens社により開発された近距離において垂直水平140°をカバーする小型3D超音波センサです。
本センサは、送信側（超音波スピーカ）が1素子に対し、受信側（マイク）が3素子あることで広範囲での3D物体検出が可能です。自動運転車、自走ロボットにおける障害物検知、ナビゲーション、マッピングに加え、人物追跡や人数カウント等へも応用が可能です。
カタログ・資料
特長・機能
- FOV: 140°× 140°
- 最大検出距離：5m
- サイズ: 71.4 x 27.4 x 11.6 mm
- スキャンレート：～28Hz
- データレート：～9KB/s
- インタフェース：Mini-B, UART
- 定格電流：200mA
※Mini-B to USBケーブル, UARTケーブル付属
※ROS環境にて点群データの可視化が可能（Toposens ROSパッケージ）
アプリケーション
- 障害物検知
- 自動駐車・ナビゲーション
- マッピング
- 人物追跡
- 人数カウント 等
動画
点群データ取得の様子
車載キットでの走行試験
弊社ECサイト
本製品は、以下ECサイトからもご購入が可能です。
http://ctl-commerce.com/category/SENSOR/TS3_ULTRASONIC_SENSOR.html
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