検知・測距センサモジュール LeddarOne

HOME 製品情報部品・センサ検知・測距センサモジュール LeddarOne

LED技術に基づいたローコストLiDAR

LeddarOneセンサモジュールは、革新的で新次元のセンシング機能を様々な製品に応用することができます。容易にインテグレートする事が可能であり、その結果、多くのシステムでその高度な検出機能を用いることができ、ユーザーに大きな利益をもたらします。 1点にフォーカスをした状態で円錐状のビームにより、広範囲の検出を可能にします。さらに、モジュールの小型化、容易なインテグレーション、低消費電力および高精度は、デベロッパーとインテグレーターに自社ブランドの拡張性を与えます。

特長・機能

Leddar™(Light-Emitting Diode Detection and Ranging) は、赤外線LEDからのパルスを使用してToF（Time of Flights）測定をおこなうために開発された新しい“Detection & Ranging”の技術です。革新的なアルゴリズムによって処理されたLeddar™の大規模なビームかつ拡散光状パルスは、様々な環境条件の下の広範囲の物体の検知を考慮しています。

インターフェイス

LeddarOneは、3.3V UARTリンク、またはRS-485を含む6本のピンのインターフェイスを持っています。モジュールは測定データの容易な構成および取得のためにMODBUSプロトコルを使用し、堅牢な標準のアクセスレジスターインターフェイスを持っています。割り込み信号は低遅延でデータ取得を容易にするために使用されます。

電源とインターフェイス信号は、以下の通り6本のピン（標準0.1″のピッチ・ヘッダー）を持っています。

1	2	3	4	5	6
GND	IRQ	5V	RX or RS-485+	TX or RS-485-	RESET_N

※RX/TX=3.3V UART
※RS-485+/RS-485-=RS-485

RS-485オプションは、RS-485ネットワークに多数のセンサー統合を容易にするために、MODBUSプロトコルと組み合わせます。

アプリケーション

レベルセンシング
セキュリティ
監視
近接検知

仕様

検出範囲	0～40m ※光学系とターゲットにより変わります	距離精度	5mm
確度	5cm	距離分解能	3mm
データリフレッシュレート	140Hzまで	消費電力	1.3W
動作温度範囲	-45～85℃

ビーム	3度	供給電圧	5V
インターフェイス	3.3V UART　または RS-485	直径	50.8mm
波長	850nm	重量	14g
IEC 62471;2006 criteria	ランプ類除外

寸法

オプション

追加インターフェイス

拡張モジュールの追加により、LeddarOneは、任意のアプリケーションにおける特定の要求に適合することができます。例えば、モジュールはレベルセンシングやその他多くの産業向けアプリケーションで使用するためのPNP/NPN、4-20mA/0-10V出力およびRS-485機能が利用可能です。

構成用ソフトウェア・開発キット

構成用ソフトウェア　Leddar&trade Configurator
- センサの視野設定、測定データの記録と再生をおこなうことができます。
開発キット　Leddar Enabler SDK
- シリアルリンクおよびMODBUSプロトコルにより、構成とデータ取得を実証するプログラム例および完全なソース・コードを含んでいます。