検知・測距センサモジュール LeddarOne

LED技術に基づいたローコストLiDAR

LeddarOneセンサモジュールは、革新的で新次元 のセンシング機能を様々な製品に応用することができます。 容易にインテグレートする事が可能であり、その結果、多くのシステムでその高度な検出機能を用いることができ、ユーザーに大きな利益をもたらします。 1点にフォーカスをした状態で円錐状のビームにより、広範囲の検出を可能にします。 さらに、モジュールの小型化、容易なインテグレーション、低消費電力および高精度は、デベロッパーとインテグレーターに自社ブランドの拡張性を与えます。

特長・機能

Leddar™(Light-Emitting Diode Detection and Ranging) は、赤外線LEDからのパルスを使用してToF(Time of Flights)測定をおこなうために開発された新しい“Detection & Ranging”の技術です。革新的なアルゴリズムによって処理されたLeddar™の大規模なビームかつ拡散光状パルスは、様々な環境条件の下の広範囲の物体の検知を考慮しています。

インターフェイス

LeddarOneは、3.3V UARTリンク、またはRS-485を含む6本のピンのインターフェイスを持っています。 モジュールは測定データの容易な構成および取得のためにMODBUSプロトコルを使用し、堅牢な標準のアクセスレジスターインターフェイスを持っています。 割り込み信号は低遅延でデータ取得を容易にするために使用されます。

電源とインターフェイス信号は、以下の通り6本のピン(標準0.1″のピッチ・ヘッダー)を持っています。

1 2 3 4 5 6
GND IRQ 5V RX or RS-485+ TX or RS-485- RESET_N
  • ※RX/TX=3.3V UART
  • ※RS-485+/RS-485-=RS-485

RS-485オプションは、RS-485ネットワークに多数のセンサー統合を容易にするために、MODBUSプロトコルと組み合わせます。

アプリケーション

  • レベルセンシング
  • セキュリティ
  • 監視
  • 近接検知

仕様

検出範囲

0~40m

  • ※光学系とターゲットにより変わります
距離精度 5mm
確度 5cm 距離分解能 3mm
データリフレッシュレート 140Hzまで 消費電力 1.3W
動作温度範囲 -45~85℃    
ビーム 3度 供給電圧 5V
インターフェイス 3.3V UART または RS-485 直径 50.8mm
波長 850nm 重量 14g
IEC 62471;2006 criteria ランプ類除外    

寸法

Leddar? One 寸法

オプション

追加インターフェイス

拡張モジュールの追加により、LeddarOneは、任意のアプリケーションにおける特定の要求に適合することができます。 例えば、モジュールはレベルセンシングやその他多くの産業向けアプリケーションで使用するためのPNP/NPN、4-20mA/0-10V出力およびRS-485機能が利用可能です。

構成用ソフトウェア・開発キット

  • 構成用ソフトウェア Leddar&trade Configurator
    • センサの視野設定、測定データの記録と再生をおこなうことができます。
  • 開発キット Leddar Enabler SDK
    • シリアルリンクおよびMODBUSプロトコルにより、構成とデータ取得を実証するプログラム例および完全なソース・コードを含んでいます。

オプションアクセサリー

  • USB~3.3V UARTケーブル(パーツナンバー:74D0002)
  • USB~RS-485ケーブル(パーツナンバー:74D0001)
  • 標準三脚用(1/4”-20)ブラケット(パーツナンバー:74D0003)
  • PNP/NPN 4-20mA/0-10VRS-485 拡張モジュール

カタログ・資料

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