Leddar™(Light-Emitting Diode Detection and Ranging) は、赤外線LEDからのパルスを使用してToF（Time of Flights）測定をおこなうために開発された新しい“Detection & Ranging”の技術です。革新的なアルゴリズムによって処理されたLeddar™の大規模なビームかつ拡散光状パルスは、様々な環境条件の下の広範囲の物体の検知を考慮しています。

インターフェイス

LeddarOneは、3.3V UARTリンク、またはRS-485を含む6本のピンのインターフェイスを持っています。 モジュールは測定データの容易な構成および取得のためにMODBUSプロトコルを使用し、堅牢な標準のアクセスレジスターインターフェイスを持っています。 割り込み信号は低遅延でデータ取得を容易にするために使用されます。

電源とインターフェイス信号は、以下の通り6本のピン（標準0.1″のピッチ・ヘッダー）を持っています。

• ※RX/TX=3.3V UART
• ※RS-485+/RS-485-=RS-485

RS-485オプションは、RS-485ネットワークに多数のセンサー統合を容易にするために、MODBUSプロトコルと組み合わせます。

• レベルセンシング
• セキュリティ
• 監視
• 近接検知
• ドローン

寸法

追加インターフェイス

拡張モジュールの追加により、LeddarOneは、任意のアプリケーションにおける特定の要求に適合することができます。 例えば、モジュールはレベルセンシングやその他多くの産業向けアプリケーションで使用するためのPNP/NPN、4-20mA/0-10V出力およびRS-485機能が利用可能です。

構成用ソフトウェア・開発キット

• 構成用ソフトウェア　LeddarConfigurator
  • センサの視野設定、測定データの記録と再生をおこなうことができます。
• 開発キット　Leddar SDK OpenSource 4.0
  • シリアルリンクおよびMODBUSプロトコルにより、構成とデータ取得を実証するプログラム例および完全なソース・コードを含んでいます。

オプションアクセサリ

• USB～3.3V UARTケーブル（パーツナンバー：74D0002）
• USB～RS-485ケーブル（パーツナンバー：74D0001）
• 標準三脚用（1/4”-20）ブラケット（パーツナンバー：74D0003）
• PNP/NPN 4-20mA/0-10VRS-485　拡張モジュール

• LeddarOne_specsheet_2020 (0.6M)
• LeddarOne ブローシャ（日本語）
• LeddarOne User Guide