検知・測距システム Industrial Leddar センサ IS16
工業グレードのソリッドステートLiDARセンサ
IS16 Industrial Leddar™ センサの核は、固体又は液体の全てのタイプの対象物の検出、位置決め及び測定を行うために設計された特許取得済みのLeddar™ の技術となります。IS16 Industrial Leddar™ センサは対象エリアの連続的な分析を行うために、距離と角度の位置決めの両方を提供します。産業市場のために特別設計されたこのユニークなセンサは、0～50m間の検出と測距のアプリケーションに最適化されております。
16個の独立したアクティブなセグメントと紐付された赤外線LEDからのパルスを使用する“Time of Flight”測定に基づいたIS16 Industrial Leddar™ センサは、迅速且つ正確にノンストップの検出と測距を提供します。拡散光パルスによって生成され、革新的なアルゴリズムにより処理された48°のビームは、様々な環境条件下における広範囲の対象物の検知を可能にします。
特長・機能
主な特徴
- インテグレーションが容易
- 同時取得を可能にする16個の独立したセグメント
- 48°ビームにより視野角を最適化
- 0～50mの検知距離
- 高速データ取得時間（50Hz）
- IP67耐候性筐体
- 設定中/モニタリング中での操作を可能にするLCD画面
Leddar™ の技術は、ベストな費用対効果を提案します。
Leddar™の機能
- プレゼンス検知モード
- IS16 Industrial Leddar™ センサはプレゼンス検知モードを持っており、設定された検知ゾーン（2ゾーン、1ゾーン辺り１出力）内に対象物があるかどうかをPNP/NPNで出力する事が可能。
- ティーチング構成機能により、センサは使用環境の周辺を検出ゾーンとして定義する事が可能。
- クイックモードにおける近リミットと遠リミットは、迅速な検知ゾーンの定義構成を容易に実現。
- その他にアドバンスモードにおける近リミットと遠リミットにより、各セグメントの設定と不必要なセグメントの無効化をマニュアルで構成する事が可能。
- 生測定モード
IS16 Industrial Leddar™ センサは、RS-485リンクにより、リアルタイムで全てのセグメントから、全ての測定を取得する能力を提供します。それぞれの測定は、検知された対象物との距離、検知されたセグメントのインデックスおよび測定の強度（どれだけの光が対象物から反射され、センサによってキャプチャーされたかの表示)を提供します。
仕様
- システム性能
| 検出範囲 | 0～50m※1 | 確度 | ±5cm |
|---|---|---|---|
| データリフレッシュレート | 最大50Hz | 動作温度範囲 | －40℃～50℃ |
| データ取得数 | 16セグメント（同時取得） | 距離精度 | ±6mm |
| 距離分解能 | ±10mm | IP等級 | IP67 |
| 消費電力 | 5.6W |
- ※1光学系とターゲットにより変わります
- 特徴
| ビーム | 48°※2 | 出力信号 | PNP/NPN ×2個 |
|---|---|---|---|
| アナログ出力信号 | 4-20mA※3、0-10V※3 | 外部インターフェイス | USB、RS-485、CAN |
| 波長 | 940nm | IEC 62471;2006 criteria | ランプ類除外 |
| IEC 62471;2006 criteria | ランプ類除外 | 供給電圧 | 12～30VDC |
| 寸法 | 136nm x 86mm x 70mm | 重量 | 430g |
| コネクタ | M12 | 操作用インターフェイス | LCDおよび4ボタンによる制御用パネル（オプション） |
- ※2光学系のカスタマイズのご要望があれば対応可能
- ※3将来使用可能なオプション
アプリケーション
- 車両検知
- 交通データの取得
- 速度計測
- 衝突防止
オプション
Leddar™ レシーバーアッセンブリー
Leddar™ のレシーバーは、同時にデータを取得する機能を持った16個の独立したセグメントを持ちます。Leddar™ 技術は異なるフォーマットを提供する事が可能で、9度から90度の範囲でいくつかのビームオプションが利用可能です。 下記の例では、評価キットにおける48度のビームです。 ビーム幅と高さは選択されたビームオプションに依存します。
カタログ・資料
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