製品概要
GELSIGHT社（ジェルサイト社）が開発した産業ロボット用触覚センサは、ロボットの応用分野を拡大・向上させる高解像度の触覚センサです。
独自のエラストマーセンサ技術を使用して、把持した物体の位置と方向及び3軸の力（ベクトル）に関する高解像度のリアルタイム2D及び3Dデータを提供します。コンパクトなユニットは、市場にあるほとんどの既存のロボット用パラレルグリッパと付属のSDKを用いて簡単に統合できます。
自動化・省人化のための幅広いロボットアプリケーションの開発が実現可能！
<主な仕様：R1.5モデル>
- サイズ：100mm x 30mm x 29mm (L x W x H)
- 分解能：5MP, 1080p(30fps)、960p(45fps)及び720p(60fps)
- 3Dデータ速度：320 x 240イメージ（20fps）
- インターフェイス：イーサネット
- SDK：Pythonライブラリ及びROSドライバ
- FOV：32 x 24mm
<主なアプリケーション>
- ビンピッキングとソーティング
- 部品組み立ての更なる自動化
- より複雑な動作が必要となるロボット
- 協働ロボットの開発
- 触覚技術の研究開発能
